MSC在虛擬試駕中引入可靠的車輛動力學技術以加快安全型自動駕駛車輛的開發
來源: | 作者:薈奇安科技 | 發布時間: 2020-04-03 | 849 次瀏覽 | 分享到:
      如今可以在虛擬試駕(VTD)中“駕駛”Adams 車輛動力學模型, 對安全關鍵型系統進行從傳感器到軟件的精準測試。CES 2020,美國內華達州拉斯維加斯,2020 年 1 月 7 日美國太平洋時間上午 8 點——MSC 軟件公司(簡稱 MSC,隸屬于??怂箍抵圃熘悄芊止荆┤涨巴瞥鲋С?Adams 的 VTD,它集業界領先的車輛動力學和虛擬試駕仿真于一身,可加快下一代高級駕駛員輔助系統(ADAS)及安全型自動駕駛車輛的開發。
      乘用車已經可以讀取交通標志或者發現過往車輛,但這些 ADAS 2+ 功能依賴于改進的傳感器融合技術——合并來自多個傳感器的數據,通過處理更接近事實,因此電子系統可以進行安全決策。與此同時,未來的自動駕駛算法需要真實的測試數據供研究和模型訓練。日前推出的支持 Adams 的 VTD 可仿真動態移動車輛及其傳感器在復雜道路環境中的行為表現,有助于加快此類車輛的開發。
      通過 Adams 仿真軟件,汽車制造商可獲得經過驗證的車輛動力學模型和道路試驗,從而了解車輛的運動和操控特性。通過開放接口,現在能夠在由虛擬試駕(VTD)平臺提供的仿真道路環境中“駕駛”這些車輛。

安全系統開發
      即便是處在車輛物理極限的極端情況下,ADAS 系統也必須為人員提供保護。支持 Adams 的 VTD 可以根據道路狀況(例如坡度、摩擦力)仿真車輛的各種運動,以確定車輛行為(例如汽車是否打滑或翻滾)并評估行動的最佳路線(例如是否改變車道或者何時剎車)。 MSC 軟件的汽車顧問 Luca Castignani 表示:“仿真必須精確到厘米而不是米,因為在最復雜的情況下轉瞬之間就會有天壤之別。我們通過支持 Adams 的 VTD 將軟件開發與汽車工程合二為一,業界可以從‘車會怎樣做?’轉變到‘車會怎樣對待這個命令?’,由此推動下一代安全型車輛的開發?!?br />
傳感器感知
      ADAS 系統進行安全關鍵型決策時需要依賴來自攝像頭、RADAR/LiDAR 或者衛星導航的準確信息。目前可以識別出因車輛—道路動力學而導致的盲點,藉此確定哪些傳感器在什么時間可以依賴。例如,可確保汽車在駛過減速帶時能夠感知到行人,即便攝像頭振動妨礙了跟蹤。
      車輛原始設備制造商(OEM)可以評估傳感器在振動或改變方向時的工作情況,這樣他們就能根據不同的道路試驗以更劃算的方式開發傳感器融合技術。MSC 軟件的汽車顧問 Luca Castignani 解釋說:“在剎車操作期間,與雷達測量數據相比,安裝在貨車駕駛室的攝像頭感知會有明顯改變,那么汽車前方遇到了什么?我們可以讓 ADAS 工程師開發出與此類似的極端測試場景,以便增強他們決策時的信心、開發精準的傳感器融合技術?!?br />       如今,通過開放的功能模型接口(FMI)及靈活配置,Adams 可直接在 VTD 2019.1 中使用,可仿真包括四輪以上的卡車及拖車在內的任何車輛。VTD 能與 Adams 同步進行實時、快速、強大的仿真。汽車制造商現在可以通過開放接口“引入自己的人工智能”,將自己的駕駛員在環系統嵌入到 VTD 中,然后在更準確的仿真、更豐富的數據中進行試驗并訓練自己的自動駕駛算法。
      VTD 2019.1 支持 OpenDRIVE 1.5 和 OpenSCENARIO 0.9 互操作標準,擁有增強的 LiDAR 仿真能力、更精準的 GPU 加速光線跟蹤技術,能夠仿真表面相互作用。它可以在 Red Hat Linux 7.3 上運行,配有便于將 VTD 集成到客戶的虛擬實驗環境中的可選 Docker 容器化模塊,簡化了在云環境或公司內部基礎設施上的部署。



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