獨家揭秘:VTD如何助力無人戰車蝸小白智慧抗疫
來源: | 作者:薈奇安科技 | 發布時間: 2020-04-03 | 920 次瀏覽 | 分享到:
      2020年春節至今, 在全國人民萬眾一心,齊心抗疫努力之下,新增確診病例數量連日來持續下降。在此次疫情下,很多高科技技術發揮了至關重要的作用,比如自動駕駛,在醫院的過道中,在各個街道和小區中,或者某些快遞的站點中,這些身影要么承擔起運送物資的重任,要么為居民們送快遞,要么在街道上默默地進行消毒??梢哉f,正是這些身影的出現,讓我們的“零接觸倡導”能夠更好地落到實處。
      2020年2月24日,智行者科技自主研發的無人清掃消毒車蝸小白們來到了火神山醫院,蝸小白分別運用于火神山醫院室內外的清掃消毒,集合了清掃、噴灑消毒藥水、自主避障、搜集垃圾等功能,能代替人工做單一重復的工作,且能定時定量的清掃消毒,快速噴灑消毒藥水建立防疫隔離帶,對從業人員和病毒進行有效隔離。在此之前,無人清掃消毒車蝸小白已奔赴全國各地醫院,因其卓越的性能表現,登上了地方衛視,登上了新聞聯播,在全國人民面前展現了無人車科技戰疫的實力。
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      智行者科技技術總監王肖表示” 蝸小白在設計研發階段使用了??怂箍导瘓FMSC公司旗下的VTD產品,他為我們產品研發過程中提供了進行自動駕駛仿真所需的所有要素”,主要包含如下三個方面:
     1) 高效的測試場景編輯和生成能力:為蝸小白制作了30多個和真實客戶場景完全一致的地圖場景,為持續集成工具集提供大量測試用例,場景編輯的便利性增加了仿真場景的多樣性,提高測試效率,降低測試成本。

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       2) 實時數據接收和環境感知信息生成能力:VTD為蝸小白中所運行的無人駕駛操作系統提供車輛當前位置和周圍障礙物信息數據,基于實時渲染引擎,實時生成環境感知圖像;基于光線追蹤技術支持復雜激光雷達仿真,滿足多種應用條件,實時生成點云數據,從而快速和準確地發現隱藏在代碼深層的邏輯問題。
      3) 基于開放協議的可擴展能力:基于VTD軟件開發了一套持續集成工具集,自動完成大量場景的自動調度與評測。測試人員只需要準備仿真場景庫即可,整個流程從開發人員向代碼倉庫提交修改后的代碼開始,經過代碼下載、接口程序替換、代碼編譯成可執行程序、批量場景運行、指標結果分析和報告生成等步驟,最終將生成的報告自動發送到相關人員郵箱中。在持續集成工具集中,VTD軟件作為基礎服務軟件,其穩定性與開放性是值得稱贊的。

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      MSC Software公司VTD產品業務發展經理支振明表示:要想實現自動駕駛車輛的功能性和安全性,需要進行數百萬次測試才能涵蓋所有的駕駛場景,如果不在虛擬世界中廣泛采用仿真,根本無法接近這一目標,我們非常自豪通過VTD產品在蝸小白中的應用,在此次全民抗疫戰爭中發揮力量! 通過此次蝸小白在抗疫一線的出色表現 ,MSC與智行者科技同時表示,未來雙方將不斷加深合作,共同推動智能駕駛技術在多樣性環境下的應用,從而造福百姓。




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